機械学習済みモデルのスマートフォンでの利用（H2O→android）
機械学習は多量のデータと計算を必要とするので、これをPCやクラウドで済ませ、学修済みのモデルをスマートフォンで活用したいというケースがあります。 普段、よく用いているとH2O(R言語上）からjavaへのexportが可能 続きを読む…
カテゴリー: ブログ
共同研究活動報告（9月まとめ）
今月は共同研究の前半の経過報告的な内容を学会で発表しました。データの継続的な計測と蓄積ができるようになったので、データ分析としてはこれからです。 計測・通信装置（子機）の電子回路設計も最終版が完成しました。この半年で5種 続きを読む…
AIプラットフォーム「H2O Driverless AI」をWindows上で試しました
Betaプログラムへの登録をしていたH2O社の「Driverless AI」からアナウンスが届きましたので、早速試してみました。 下のような画面がリアルタイムに動くのです。格好いいですよね。 これまで、私は機械学習のプラ 続きを読む…
「徐行」の道路標識板
研究室内に道路標識板が現れました。CGではありません。 本当はもっと大きいものが理想的だったのですが、実験には足りると言うことでこれを選びました。 私の経歴からして、（あの）移動ロボットから道路標識を認識させるのね、と言 続きを読む…
とても困ったWordの不具合と対処策（セルの一部が表示されない）
最近、Word内の表のセルの一部が表示されなくなってしまいました。提出書類の一部がこれに該当していて、たいへん困りました。 検索するにもキーワードがなかなかヒットせず、対処できずにいましたが、遂に見つけました。 Word 続きを読む…
卒研室配属の希望調査実施中（VBAでのコーディング）
電気電子工学科では今週、卒研室配属のための希望調査を実施しています。 締切後、学科側では提出されたデータを確認し、配属先決定のために幾つかのデータ処理を行います。 途中でのエントリー催促のメール通知で宛先を間違えてしまっ 続きを読む…
もつ鍋を食べてきました
学会参加のため、福岡へ行ってきました。 度々ブログにしている共同研究に関連して、途中経過を発表もしました。真面目？な内容は学科ブログにしましたので、そちらもどうぞ。 居住地域以外での学会参加であれば、これは旅行でもありま 続きを読む…
ドローンに用いられている計測技術（懐かしのオプティカルフロー）
あるドローンを衝動買い？してしまいました。理由は「オプティカルフロー」というキーワードです。 このドローンには空中での姿勢安定化のために、カメラから得られる画像からオプティカルフローを算出して用いているというのです。 改 続きを読む…
2017年度オープンキャンパスでの展示紹介
先日（8月27日）で今年度のオープンキャンパス（全4回）を終えました。天野直紀研究室では4回とも展示を実施しました。主な展示内容は以下の3つでした。 LED看板 搬送ロボット（電動台車） 地滑りモニタリングシステム（共同 続きを読む…