共同研究活動報告（9月4週目）
今週は祝日が多く、実質的な作業日数が少なかったので、進捗は限定的です。 構築 機材Aにおける定期（ここでは数秒）かつ連続したデータ送信を実現内容の更新 更に実用化するために検証中 一部、実現方法の変更を検討中 9/24追 続きを読む…
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共同研究活動報告（9月3週目）
通常ならば関係者だけで共有するのかもしれませんが、活動記録をそのままブログにしてしまおうと思い至りました。 特に秘する必要のある情報は別にして、週毎にまとめてみようと考えています。 先週までのまとめ（今回から記載のため） 続きを読む…
共同研究開始のお知らせ（崖・橋などを簡易・広域に監視し安心安全を実現するシステムの実現）
センシング技術活用研究室（天野直紀研究室）では、沖縄の建設コンサルティング企業である株式会社 南伸様と共同研究を開始しました。 崩落・倒壊などの危険のある斜面・崖、電柱といったインフラについて、広域の監視システムを構築し 続きを読む…
コミュニケーションロボットの試運転
オープンキャンパスでの新規展示はいつもトラブルなどの心配がついて回ります。今回の新規展示は特に製作の途中段階での展示なので心配はつきません。 そこで、万が一の備え、正常動作の映像を用意しました。せっかくなのでリコー社のT 続きを読む…
新しい展示の予定（コミュニケーションロボット）
8月7日のオープンキャンパスでは、これまでの人が乗れる搬送ロボット（電動台車）に加えて、新たに現在構築中のコミュニケーションロボットの展示を行う予定です。 このロボットはNexusRobot社の製品をベースに、様々な実験 続きを読む…
間に合わなかった歩きスマフォ支援？
昨年から卒研の一部で、歩きスマフォの安全性を高めるためと言う形で研究をしていました。危険だから禁止というのは簡単ですが、そこで思考停止していては技術は進歩しませんからね。 現在、行っていること、あるいは応用可能な内容は以 続きを読む…
モバイル3D計測装置？
Realsense（Intel版のKinectのような3D計測カメラ）をモバイルで利用するための組み合わせを模索していましたが、解決しました。 写真では撮影のためケーブルを外しています。 Realsenseのモバイル最小 続きを読む…