WiFi CSIの取得（espressif/esp-csi, ATOM Matrix）

これまではESP32 CSI Toolkitを使っていましたが、Espressifの公開しているESP-CSIにも挑戦してみました。

手順はexamples/get-started/README.mdに書いてありますが、ATOM Matrixだと通信速度が追いつかないのか、このままだと動作しませんでした（利用PC等の環境にも依存するかも？）。

そこで修正した手順を明らかにしてみます。

1. ESP-IDFをインストール
   • ここではver5.0をインストールしました。ESP-CSIのページにはv4.4がサポートされると記載されていますが、あえて最新版を使いました
   • インストール方法は公式ドキュメントを参照。Windowsならばこちら
2. ESP-CSIをダウンロード
   • githubのESP-CSIページを開き、Code→Download ZIP、ZIPファイルを展開（あるいはCloneする）
3. ESP-IDFのコマンドプロンプトを起動
4. 対象フォルダへ移動
   • 「cd …\examples\get-started」（以降、これを基準とする）
5. csi_sendの設定、書き込み、実行、モニタ
   • idf.py menuconfig
     • Component config→ESP System Settings→UART console baud rateで「115200」に設定
     • ESCキーで戻り保存して終了
   • idf.py -p COM??? -b 115200 flash monitor
6. csi_recvの設定、書き込み、実行
   • idf.py menuconfig
     • Component config→ESP System Settings→UART console baud rateで「115200」に設定
     • ESCキーで戻り保存して終了
   • idf.py -p COM??? -b 115200 flash
7. toolsの設定、実行
   • csi_data_read_parse.pyの118行目、「baudrate=921600」を「baudrate=115200」に修正して保存
   • python csi_data_read_parse.py -p COM???